У всякого типа ботов есть свои мощные и слабенькие стороны. К примеру, двуногие механизмы непревзойденно управляются с ходьбой по лестницам, но при всем этом не могут очень разогнаться. Колесные боты, в свою очередь, способны передвигаться лишь по относительно ровненьким поверхностям, зато иногда хвастают очень высочайшей скоростью движения. В попытках создать безупречного бота, инженеры делают гибридные механизмы с обустроенными колесами ногами, но почему бы им просто не научить гуманоидоподобных ботов кататься на роликовых коньках и ховербордах?
Таковым вопросцем задались исследователи из Мичиганского института, и научили бота Cassie от Agility Robotics сохранять равновесие и передвигаться на так именуемых «hovershoes». Использованное средство передвижение труднее обыденного ховерборда, поэтому что разбито надвое и по собственной сущности похоже на роликовые коньки. Для движения вперед и вспять, также воплощения поворотов, нужно наклоняться в различные стороны.
Бот Cassie научился кататься на роликах
Это достаточно непростая задачка даже для человека, но благодаря собственному богатому набору датчиков Cassie непревзойденно совладевает с балансированием и движением. Он работает автономно, без помощи людей — в этом ему помогает метод построения карты окружающей среды vSLAM, который производится во интегрированном компе в режиме настоящего времени.
Сотрудник Калифорнийского института в Беркли Байк Чжан поделился, что на разработку контроллера, планировщика линии движения движения и системы искусственного зрения им потребовалось восемь месяцев. По его словам, чтоб научиться балансировать на такового вида ховерборде человеку нужно всего только несколько часов, но если он ранее никогда не вставал на коньки, ему будет нужно еще больше времени.
Слабенькие стороны бота Cassie
Бот Cassie непревзойденно совладевает с ездой по ровненьким поверхностям с маленькими подъемами — это было подтверждено во время разъездов по местности института. Но, он может свалиться при спуске по лестнице либо столкновении с огромным препятствием, но инженеры уже работают над улучшением системы. А именно, они желают обучить бота обнаруживать и объезжать препятствия на высочайшей скорости и, естественно же, без помощи других вставать на колесные платформы.
Ожидается, что получив навык езды на ховербордах и остальных колесных средствах передвижения, боты Cassie сумеют резвее доставлять посылки. Они сиим уже занимаются, правда пока лишь шагая на 2-ух ногах — не так давно Ford объявила, что они будут доносить посылки из грузовой машинки прямо к порогу заказчиков.
Обсудить эту, и остальные темы науки и технологий, можно в нашем Telegram-чате. Там же вы сможете вовремя узнавать о выходе новых материалов нашего веб-сайта!
